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[发明专利]三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参标定方法-CN201811335309.0在审
发明人：陶阳;曹衍龙;杨将新;任立飞;董献瑞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参标定方法，利用标定板，将三维激光雷达扫描落到标定板上的扫描点转移到三维激光扫描仪坐标系下，然后拾取三维激光扫描仪扫描标定板上的棋盘格角点，求取标定板平面在三维激光扫描仪坐标系下的表示，构建三维激光扫描仪坐标系下点到面的距离，优化求解得到精确的三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参。
三维激光扫描仪标定板激光雷达三维标定激光雷达扫描棋盘格角点优化求解扫描点构建拾取扫描

[发明专利]一种三维激光扫描设备保护装置-CN202310589638.2有效
发明人：陈勇;李松;王涛;李欣明;李萌;王云辉;谢珉;晋伟平 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及三维激光扫描防护机座技术领域，公开了一种三维激光扫描设备保护装置，其中，支架单元，包括支座组件、设置于支座组件上的升降组件，设置于升降组件上的承载组件；底座单元，安装于承载组件上，其包括托板组件，设置于托板组件上的底座组件，设置于底座组件上的三维激光扫描设备；防护单元，设置于底座的侧壁中，其包括防护罩和锁定组件；本发明中支架单元用于形成支护的框架，可用于三维激光扫描设备的支撑平台，其内部能够形成收纳三维激光扫描设备的腔体；底座单元用于三维激光扫描设备的安装承托，便于三维激光扫描设备的使用；防护单元罩设在三维激光扫描的外部，用于三维激光扫描设备在使用或非使用状态下的防护。
一种三维激光扫描设备保护装置

[实用新型]一种针对提升机箕斗挂钩检测的三维成像检测装置-CN202220085551.2有效
发明人：张学森;陈英达;陈万征;夏国彬;张长江 -专利权人：山东华宜同创自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种针对提升机箕斗挂钩检测的三维成像检测装置，包括平面扫描仪和三维激光扫描仪；所述平面扫描仪顶部设有平面扫描台，所述平面扫描仪顶部设有顶盖，所述平面扫描仪底部与转台相连，所述转台与底座相连；所述三维激光扫描仪通过连接台与底座相连，所述三维激光扫描仪位于平面扫描仪一侧，所述三维激光扫描仪背后设有三维数据接口、三维电源接口和三维开关。
一种针对提升箕斗挂钩检测三维成像装置

[发明专利]三维扫描方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210990970.5在审
发明人：郑俊;冯敏翔;陈凯;陈尚俭 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司;杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取被扫描物体的三维激光点云；确定三维激光点云与被扫描物体的标准三维模型之间的偏差；其中，标准三维模型为预先存储的标准三维扫描模型，三维激光点云与标准三维模型处于同一坐标系；判断偏差是否满足预设条件，剔除偏差不满足预设条件的三维激光点云。本申请通过以标准三维模型为参考，确定被扫描物体的三维激光点云与被扫描物体的标准三维模型之间的偏差，从而对三维扫描过程中产生的飞点、噪点进行去除，计算方法简单，有效提高对三维扫描过程中产生的飞点、噪点的去除效率
三维扫描方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]三维激光扫描仪-CN201720093596.3有效
发明人：郭磊明 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维激光扫描仪。三维激光扫描仪包括吊盘、壳体以及扫描系统。吊盘可以悬挂所述三维激光扫描仪，使得三维激光扫描仪可以扫描位于三维激光扫描仪下方的区域，解决了立式三维激光扫描仪的扫描盲区的问题。本实用新型的三维激光扫描仪在后期维护的过程中，只需要将其中一个面板从壳框架上拆卸下来即可，其结构简单，便于拆卸或安装且成本低。
三维激光扫描仪

[实用新型]用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置-CN201920369867.2有效
发明人：刘春雷;吕国旺 -专利权人：南京龙测测绘技术有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其涉及激光扫描的技术领域，旨在解决现有技术中的三维激光扫描仪需要多次进行扫描才能完成测量的技术问题，其技术方案要点包括三维激光扫描仪，还包括设置在三维激光扫描仪底壁上的底座、支撑杆、供支撑杆转动的支撑台以及支架组件，支撑杆的两端分别与支撑台、底座转动连接，支撑杆以支撑台为圆心进行转动，支架组件与支撑台连接，将三维激光扫描仪的底座安装在支撑杆上，将支架组件抵触在地面上，三维激光扫描仪进行扫描，通过支撑杆再带动三维激光扫描仪绕着支撑台转动，三维激光扫描仪对盲区进行扫描，减少三维激光扫描仪的次数，有利于提高工作效率，减轻工人的工作负担。
三维激光扫描仪支撑杆支撑台支架组件转动建筑装饰装修三维数字化测量装置扫描技术方案要点本实用新型底座安装底座转动工作负担工作效率激光扫描圆心底壁底座盲区测量抵触

[发明专利]一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法-CN201610112404.9有效
发明人：马志;张达;陈凯 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。
一种扫描仪自主获取矿山坐标系三维空间形态方法

[发明专利]一种物体自动化三维激光扫描系统和方法-CN201911276622.6在审
发明人：沙欧;吕源治;张洪宇;凌剑勇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种物体自动化三维激光扫描系统，包括：多个三维激光扫描探测器、计算设备和用于搭载三维激光扫描探测器的运动机构；通过将多个三维激光扫描探测器搭载在运动机构上，运动机构在实现搭载多个三维激光扫描探测器运动的同时可以实现定位，确定三维激光探测器的实时的空间位置，得到实时空间位置更加准确，同时三维激光扫描探测器采集图像操作更加简单，同时利用多个三维激光扫描探测器进行图像的采集，效率更高，以便在计算设备根据空间位置、图像和标定参数得到目标物体表面的点云数据本申请同时还提供了一种物体自动化三维激光扫描方法，具有上述有益效果。
一种物体自动化三维激光扫描系统方法

[实用新型]复合式激光扫描测头-CN201120215853.9有效
发明人：佘刚;常志飞 -专利权人：思瑞测量技术(深圳)有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复合式激光扫描测头，涉及激光扫描测头；其包括扫描测头外壳、扫描底板、两个三维激光扫描结构；扫描底板位于扫描测头外壳下部，三维激光扫描结构位于扫描底板与扫描测头外壳中间，所述三维激光扫描结构包括面阵式CCD、光学放大镜头；在两个三维激光扫描结构之间设置二维投影结构；采用上述结构后，本实用新型中复合式激光扫描测头采用三维激光扫描与二维投影相结合的方式，因此，所述激光扫描测头在扫描工件上细小产品或尖锐的轮廓时，可以避免激光线会发散而造成一些杂点，并有利于提高被测量三维数据的准确度。另外，激光扫描测头可以有效得减少测量死角，提高效率，加快测量速度。
复合激光扫描

[实用新型]三维激光扫描系统-CN201621034399.6有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种三维激光扫描系统，包括：三维激光扫描仪，用于对被测物体进行测量以获得所述被测物体的三维激光点云模型数据；所述三维激光扫描仪包括远程通信模块；网络交换机；所述网路交换机设置有网络端口；所述网络端口配置有具有唯一标识作用的IP地址；所述网路交换机通过所述网络端口与所述远程通信模块进行网络通信连接，以接收所述三维激光扫描仪输出的三维激光点云模型数据；以及远程控制端，与所述网络交换机连接，以接收所述网络交换机输出的三维激光点云模型数据上述三维激光扫描系统中的远程控制端通过识别网络端口的IP地址即可对三维激光扫描仪进行有效识别，实现远程组网。
三维激光扫描系统

[发明专利]一种基于三维激光扫描的国土测绘装置-CN202211265045.2在审
发明人：陈桥驿;钟志艺;许志明;姜萱文;范庆广;陈小莹;许健彰;邓华鑫;刘华清 -专利权人：陈桥驿;钟志艺
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的国土测绘装置，包括三维激光扫描仪本体、安装在三维激光扫描仪本体底部的支撑座和用于对支撑座进行支撑的三角架，所述支撑座包括固定安装在三维激光扫描仪本体底部的连接座，所述连接座底部转动连接有支撑壳，此基于三维激光扫描的国土测绘装置，通过设有在三维激光扫描仪支撑座、三角架进行改进，使其三维激光扫描仪在对国土测绘时，能够稳定的放置在三角架上，同时当三维激光扫描仪在测绘的过程中，出现地面上由于洒落有较多玻璃碎片而出现颜色显示对比度低的现象时，则通过同步配合时间，实现对测绘地面进行喷涂显像剂的作用，进一步的辅助三维激光扫描仪对土地进行精准快速测绘。
一种基于三维激光扫描国土测绘装置

[实用新型]一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置-CN200820093903.9有效
发明人：张晓峰;刘丹宁;孟庆文;乔宝龙;李大梁;程鹏飞;栾博;郑琪 -专利权人：西安一体医疗科技股份有限公司
申请日： 2008-05-08 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：包括CT机、三维激光扫描仪和计算机，CT机、三维激光扫描仪分别与计算机连接，CT机扫描肿瘤区域获得CT扫描数据，同时重建病人胸部表面轮廓三维图像，三维激光扫描仪扫描病人的胸部体表获得三维激光扫描数据，计算机根据病人在深呼气和深吸气这两个状态下的CT扫描数据和三维激光扫描数据进行比较，得出胸围变化与肿瘤位置变化的关系，再根据三维激光扫描仪扫描病人的胸部体表获得肿瘤的实时位置。
一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置

[发明专利]对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统-CN201711113972.1在审
发明人：何伟;陈林;贺成成;梁宵;谢恵颖;张伦宁;赵路 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时
三维激光扫描仪扫描区域预处理动态检测系统设备获取隧道检测地铁隧道点云数据固定状态扫描夹角扫描时测站采集图像覆盖检测

[实用新型]一种自动进行室内三维扫描的设备-CN201821603339.0有效
发明人：孙其民;李炜 -专利权人：深圳市掌网科技股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种自动进行室内三维扫描的设备，用于室内三维扫描，包括自下而上顺次设置的行走装置、具备延时控制功能的处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，转动圆盘上设有用于测定周围障碍物距离激光测距装置，转动圆盘带动激光测距装置和位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；行走装置、激光测距装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，处理装置根据激光测距装置测得的室内周围障碍物距离初步绘制三维扫描装置所处平面的初步图形并选取扫描点，转动圆盘带动三维扫描装置在每个扫描点进行360度扫描，三维扫描装置将扫描得出的数据传输至处理装置，处理装置对数据进行整理分析。本实用新型无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，大大节约了扫描时间。
三维扫描装置处理装置激光测距装置转动圆盘三维扫描室内周围障碍物扫描行走装置扫描点延时控制功能本实用新型人工搬运数据传输电连接平面的支架绘制节约分析

[发明专利]一种全方位三维扫描激光雷达方法-CN202310660383.4在审
发明人：周阳;刘向冲 -专利权人：河南泽阳实业有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位三维扫描激光雷达方法，具体涉及三维扫描技术领域，包括步骤一：设置激光雷达放置点；步骤二：安装激光雷达并调节激光雷达角度；步骤三：放置扫描物体；步骤四：数据融合处理；步骤五：运动物体扫描；步骤六：多次静止物体扫描；步骤七：多次扫描运动物体。本发明能够对静止物体进行三维扫描，通过步骤五进行运动物体的扫描，能够得到在交互运动过程中每一帧的三维模型，完成运动物体的三维模型及其交互动作的三维扫描，避免对运动轨迹进行捕捉的方式进行三维扫描的方式，提高三维扫描的精确性，同时能够对静止和运动过程中的物体进行三维扫描，便于扫描运动物体，提高三维扫描的全面性。
一种全方位三维扫描激光雷达方法

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